攪拌機
    擺線針輪減速機是（shì）一種采用少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。其傳動過程為：在輸入（rù）軸上裝有一個錯位180 ° 的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成 H 機構、兩個擺線輪的中心（xīn）孔（kǒng）即為偏心套上轉臂（bì）軸承的滾道，並由擺線輪與真齒輪上一組（zǔ）環形排列的針（zhēn）齒相齧合，以組成齒差為一齒的內齧合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。